数控五轴机床的旋转轴类型主要有两种：摆头和转台。

摆头是使主轴方向旋转的旋转轴，它通常用于实现工件的复杂曲面加工。

在五轴机床中，摆头通常可以沿着X轴或Y轴进行摆动，从而实现主轴在三维空间中的灵活定位。

转台则是使装夹工件的工作台旋转的旋转轴。

根据旋转平面的不同，转台可以分为A轴和C轴。

A轴通常位于工作台的侧面，实现工件在水平面内的旋转；

C轴则位于工作台的顶部或底部，实现工件在垂直面内的旋转。

转台的旋转运动可以与主轴的旋转运动相结合，实现工件在三维空间中的精确定位和加工。

在五轴机床中，旋转轴的类型和配置方式对于机床的加工能力和精度有着重要的影响。

不同的旋转轴类型和配置方式可以适应不同的加工需求，提高机床的加工效率和精度。