五轴联动数控机床的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时数控机床开始出现并逐渐得到应用。以下是五轴联动数控机床发展的一些关键阶段：

1. 早期发展阶段：在20世纪70年代，五轴联动数控机床开始出现，并在航空航天、军工等尖端技术领域得到初步应用。这一阶段的五轴联动数控机床主要是为了解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面的加工问题1。

2. 快速发展阶段：到了20世纪80年代至90年代，五轴联动数控机床得到了快速的发展，其技术不断成熟和完善，应用领域也逐渐扩大。在这个阶段，五轴联动数控机床不仅在航空航天、军工等领域得到广泛应用，也开始在其他领域如汽车制造、医疗器械等得到应用1。

3. 现代化阶段：进入21世纪以后，五轴联动数控机床进入了现代化阶段，其技术更加先进，应用领域更加广泛。在这个阶段，五轴联动数控机床已经成为现代制造业的重要组成部分，对于推动制造业的发展起到了重要的作用。

至今，五轴联动数控机床已经成为了现代制造业不可或缺的工具，其技术也在不断发展和创新，为各个行业的生产提供了强大的支持。